Comprei uma LiPo Tattu de 5.200 mAh e resolvi fazer um vôo um pouco mais longo do que os anteriores. Pra minha surpresa não prendi a bateria direito e ela resolveu se soltar com o drone no alto. A sorte foi que caiu perto de mim e o prejuízo foi pouco: 3 hélices e o gimbal desmontado. Obs.: o vídeo deu uma dessincronizada no meio pq o FPViewer dá uma váriada no frame rate da gravação. Não sei pq acontece mas foi difícil de deixar os vídeos próximos.

Terceiro vôo em Air Mode! Ainda engatinhando... Atualizei a FC com Betaflight 4.1, ESCs com firmware JazzMaverick e DSHOT bidirecional. Sendo assim configurei o RPM Filter (rpm dos motores estão no OSD) e PIDs ainda em stock. Só mexi nos rates.. Preciso instalar a GoPro nele pra fazer uns vídeos melhores. Equipamentos: iFlight Nazgul5 4S - https://br.banggood.com/custlink/m33Dn7I7mg Rádio Flysky FS-i6x - https://br.banggood.com/custlink/mDv3sT9wmQ Receptor Flysky X6B - https://br.banggood.com/custlink/vGDGb1IfDM Óculos Eachine VR D2 Pro - https://banggood.app.link/FryLukVBY3 Lipo CHNL 4s 1500 mAh - https://br.banggood.com/custlink/mDmDsf8fYh Antena Realacc Pagoda RHCP 5dBi - https://br.banggood.com/custlink/GGG3n7S7yV