Las armadas antiguas generalmente preferían depender de hombres libres para tripular sus galeras. Por lo general, no se ponía a los esclavos a los remos, excepto en tiempos de urgentes demandas de mano de obra o de emergencia extrema, y en algunos de estos casos se ganaban la libertad con esto.
En la Atenas clásica , una de las principales potencias navales de la Grecia clásica, el remo se consideraba una profesión honorable de la que los hombres debían poseer algún conocimiento práctico, y los marineros eran vistos como un instrumento para salvaguardar el estado.
Las características especiales del trirreme , con cada uno de sus 170 remos manejados por un solo remero, exigían el compromiso de hábiles hombres libres; remar requería coordinación y entrenamiento de los que dependía el éxito en el combate y la vida de todos los que iban a bordo.Además, las dificultades prácticas, como la prevención de la deserción o la revuelta hicieron que el trabajo libre fuera más seguro y más económico que los esclavos.
Solo a finales de la Edad Media los esclavos comenzaron a emplearse cada vez más como remeros. También se convirtió en una costumbre entre las potencias mediterráneas sentenciar a los criminales condenados a remar en las galeras de guerra del estado (inicialmente solo en tiempo de guerra). Los rastros de esta práctica aparecen en Francia ya en 1532, pero la primera promulgación legislativa viene en la Ordenanza de Orleans de 1561. Una marca de las letras GAL identificaba a los galeotes condenados. Las fuerzas navales de países cristianos y musulmanes a menudo convertían a los prisioneros de guerra en galeotes. Así, en la Batalla de Lepanto en 1571, 12.000 galeotes cristianos fueron liberados de los turcos otomanos.
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