Considere uma massa m presa `a extremidade de uma haste inextens´ıvel de massa desprezível e comprimento l. A outra extremidade da haste est´a presa a um ponto fixo e o sistema hastemassa move-se em um plano vertical num local onde a aceleração da gravidade e g. (a) Escreva a Lagrangiana do sistema. (b) Obtenha a equa¸c˜ao de movimento que descreve o sistema. (c) Determine os pontos de equil´ıbrio do sistema e classifique-os quanto `a estabilidade, justificando suas respostas. (d) Encontre a frequˆencia de pequenas oscila¸c˜oes em torno do ponto de equil´ıbrio est´avel. ... https://www.youtube.com/watch?v=l8326fydpSk