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15 Jan 2023 19:50:07 UTC
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Projeto do braço robô - Desenvolvimento - Comando ECH e Mini Maestro 24
Este vídeo é um complemento ao vídeo anterior sobre os comandos do controlador. Falo sobre alguns aspectos da placa Mini Maestro 24, que foi utilizada como placa acionadora dos servos e da relação entre os comandos de acionamento do controlador com os comandos da Mini Maestro 24. Também apresento o comando ECH e para que ele foi criado.
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VIDEO
TENTA
segunda_tentativa_imp_3D
Neste vídeo, faço uma segunda tentativa de imprimir o modelo 3D do barquinho.
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Modelo 3D do barquinho:
https://www.thingiverse.com/thing:763622
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PRE-H
historia_da_robotica_clepsidra
Neste vídeo, pesquiso sobre a clepsidra e um dos inventores, Ctesíbio, que a tornou um dos primeiros dispositivos automáticos da História da Humanidade.
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Links pesquisados:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Portal:Robótica
https://pt.wikipedia.org/wiki/Clepsidra
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ctesíbio
https://www.historyofinformation.com/detail.php?id=1946
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1 month ago
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VIDEO
CINEM
cinematica_inversa_parte1
Neste vídeo, falo dos 2 primeiros passos da cinemática inversa do braço robô MRB-5GL, que são: (1) a obtenção da matriz de transformação do referencial (frame) da garra em relação ao referencial (frame) da base fixa;(2) um tratamento para trazer o ponto alvo da garra para o alcance (espaço de trabalho) do braço robô, caso o ponto alvo esteja fora do alcance da garra.
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1 month ago
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VIDEO
ARDUI
arduino_tipos_inteiros
Neste vídeo, de cunho mais teórico, falo sobre os tipos de dados inteiros (bem como da criação de variáveis desses tipos) na linguagem C/C++ do Arduino. Também estabeleço, a partir deste vídeo, como vamos lidar com as referências aos pinos do Arduino daqui em diante.
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https://www.tinkercad.com/
Canal Ensinos de Programação:
https://cos.tv/channel/17920291418056704
Referência C/C++ do Arduino:
https://www.arduino.cc/reference/pt/
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VIDEO
UNBOX
kit_mesa_aquecida_ender3
Neste vídeo extra (antes do vídeo da montagem), faço um unboxing do kit para ser usado com a mesa da impressora 3D Creality Ender 3. Esse kit contém: vidro e espelho compatíveis com a mesa da Ender 3, presilhas e adesivo compatível com o vidro e o espelho.
Vídeo de referência:
https://youtu.be/nL9gZxS2LGU?t=511
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ROBó
robotica_slime_magnetico
Neste vídeo, investigaremos um slime magnético utilizado como sistema robótico experimental.
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Artigo do Mundo Conectado:
https://mundoconectado.com.br/noticias/v/24407/esse-robo-feito-de-slime-magnetico-e-uma-das-invencoes-mais-incriveis-que-voce-ja-viu
Artigo original (fonte):
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1002/adfm.202112508
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VIDEO
PROJE
projeto_mrbrgl_parte5
Neste vídeo, faço uma errata de um erro de conversão de cm para metros que cometi no cálculo do torque sofrido pela junta 3 (e nos cálculos dos demais torques sofridos) e, em seguida, falo do cálculo do torque sofrido pela junta 2.
Github do canal Amaro Robótica: https://github.com/amaro-net
Link do github com o material: https://github.com/amaro-net/ControleBracoRoboMRB_5GL/tree/master/TCC
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ROBó
robotica_sistema_controle_magnetico
Falamos de diversos sistemas de controle utilizados em micro robôs que os movem por meio de campo magnético.
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Sistema de controle magnético seletivo (Spectrum IEEE):
https://spectrum.ieee.org/selective-magnetic-control-could-help-robots-navigate-inside-your-body
Estudo sobre Sistemas de Controle Magnético de Micro Robôs (Frontiers):
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnins.2021.736730/full
Materiais Magnéticos Macios e Robôs (Chemical Reviews):
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.chemrev.1c00481
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PRé-
pre_historia_da_robotica_maquina_de_anticitera
Neste vídeo, investigamos a máquina de Anticítera.
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Matérias:
https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_Antic%C3%ADtera
https://www.bbc.com/portuguese/geral-36639213
https://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=mecanismo-anticitera-recriado-precisao-inedita&id=010150210315
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