Deux détectives, Cody Allen et Nick Ryder, vétérans du Viêt Nam, décident d'ouvrir une agence de détectives privés à bord d'un bateau, le Riptide, amarré à la marina de King Harbor, en Californie. Les deux hommes s'adjoignent l'aide de Murray « Boz » Bozinsky, un brillant scientifique, créateur du robot Roboz, lui aussi ancien du Viêt Nam, pour résoudre leurs enquêtes. Nick pilote un hélicoptère Sikorsky S-58T vieillissant, Mimi (The Screaming Mimi), pétaradant, rose, avec une bouche dessinée sur l'avant. Il conduit aussi une Corvette rouge tandis que Cody a un bateau rapide (The Ebbtide) qu'ils utilisent pour leurs enquêtes. Murray les aide avec tout un tas de gadgets, mais lors des scènes d'action, il les laisse se débrouiller. Les héros sont régulièrement harcelés par Quinlan, le lieutenant de police local.