Inuyasha cap 01 La joven que cruzó la barrera del tiempo (Audio Latino)
En la época feudal en el siglo XVI, un demonio ataca una aldea para apoderarse de una perla especial, la esfera de las cuatro almas. Más tarde se revela que en realidad es un ser mitad-demonio, de nombre InuYasha. La sacerdotisa Kikyō llega, cuando está huyendo, para con una flecha sellarlo. Inuyasha queda clavado en un árbol, más sellado y no muerto. Desafortunadamente la sacerdotisa tenía ya heridas graves y muere, pero antes pide que al enterrarla la quemen junto con la esfera, para que desaparezca de éste mundo. En el tiempo actual, a inicios del siglo XXI, Kagome Higurashi está celebrando su 15º cumpleaños. Cuando está para ir a la escuela, ve que su hermano menor está de pie frente a un templo con un viejo pozo, el gato –de nombre Buyo- había bajado. Al ir ella a buscarlo, es jalada fuertemente por una criatura parecida a un ciempiés, pero con cuerpo de mujer. Aome cae en el pozo y por poco logra librarse de la serpiente. Cuando logra despertar intenta salir del pozo. Después de caminar un poco, encuentra a Inuyasha clavado en el árbol sagrado. Han pasado 50 años desde que la sacerdotisa Kikyo le selló. La calma no dura mucho ya que un grupo de humanos le lanza varias flechas, preguntándole qué hace en el bosque de Inuyasha, y con ese kimono tan raro. Una vez en el pueblo, la sacerdotisa Kaede intenta ver si se trata de un demonio disfrazado de humano o un espía de otro pueblo, y se da cuenta de algo bastante peculiar, Aome tiene un gran parecido a Kikyo, su hermana, que había muerto hace 50 años. La calma no dura mucho ya que la aldea comienza a ser atacada por una mujer-ciempiés, la misma que había hecho que Aome cayera al pozo. Empieza a perseguir a Aome, así que ella para salvar al pueblo sale corriendo al bosque por donde vino, y el monstruo la sigue. Cuando llega a donde está el árbol sagrado, se da cuenta que Inuyasha ha despertado, y él la confunde con Kikyo, aunque después de un momento se da cuenta de que no es la misma persona. La serpiente no tarda
Aome descubre que no puede regresar a la Época Feudal a través del pozo porque Inuyasha le quitó los fragmentos que le permitían atravesarlo, y finalmente decide aceptar una cita con Hojo. Miroku y Kaede tratan de proteger a Inuyasha por sus heridas, encerrándolo para que no intente luchar. Cuando son atacados, Shippo recurre al pozo para intentar traer de regreso a Aome, tras robar los fragmentos, va al pozo al mismo tiempo que Aome está ahí pero en su época, y logra hacerla viajar de nuevo. destruye al demonio Royōkan, que estaba siendo controlado por un fragmento contaminado el cual Naraku le incrusto. Naraku revela que él fue el responsable de que Kikyo e Inuyasha se odiaran, para poder quedarse con la Perla de Shikon.
Cuando el grupo visita una aldea para exterminar unos demonios, Miroku se fija en una hermosa mujer de aquella aldea, pero ésta en realidad desea matar a Miroku y muestra su verdadera forma como una mantis religiosa, al reaccionar, él la absorbe pero las tenazas de aquel monstruo desgarran el agujero negro de su mano, haciendo que se abra aún más. Miroku tendrá que curarse la herida y combatir a demonios sin tener que usar su vórtice.
Sesshomaru recibe de Naraku un brazo humano que tiene incrustado un fragmento de la Perla de Shikon, para que así pueda empuñar a Tessaiga, apoderarse de ella y destruir a Inuyasha, ya que Tessaiga no se deja tomar por Sesshomaru. Miroku descubre que no puede utilizar su agujero negro en presencia de los insectos venenosos de Naraku.
Después de una batalla contra su hermano, Sango se ve obligada a robarle la Tessaiga a Inuyasha, para salvar la vida de su hermano, y entregársela a Naraku. Sango se ve arrepentida de sus actos y, en el castillo de Naraku, luchan contra él. Kohaku recupera momentáneamente su memoria pero la pierde al ver que Aome lanza una flecha a Naraku, pero no una flecha cualquiera, sino que una con poder espiritual; como las que lanzaba Kikyo. Naraku se va con Kohaku y todos se dan cuenta de que aquel castillo era una ilusión. Al atardecer, Sango se aflige por los actos cometidos contra Inuyasha y trata de irse, sin embargo Aome la consuela tratando de convencerla de unir fuerzas y derrotar a Naraku.
Después de que Aome regresa a su época, mientras está en la escuela, una misteriosa máscara percibe los fragmentos de la esfera y trata de escapar rompiendo los pergaminos sagrados con los que estaba sellada, y atacando al abuelo de Aome mientras intentaba detenerla, la máscara incendia la habitación y el abuelo es llevado al hospital. Aome se da cuenta de que la máscara quiere los fragmentos de Shikon y hace todo lo que puede para atraparlos, pero necesita buscar un cuerpo más fuerte porque el de los humanos no le sirven durante mucho tiempo sin los poderes de la perla. Sota, el hermano de Aome e, intenta ayudar a esta, pero aún necesitan ayuda. Aome es atrapada, pero Inuyasha llega a rescatarla, y así recuperan los fragmentos de la esfera.
Es el personaje femenino principal de la serie. Es una chica de 15 años de edad, vive con su madre, abuelo y hermano, y tiene un gran grupo de amigas, proveniente de la época actual, que viaja a través de un pozo sagrado que hay en su casa hacia la época feudal (Ya que es la reencarnación de Kikyo, y posee varias de sus almas, tiene esta gran capacidad). Junto a Inuyasha reunirá los fragmentos de la perla, rota por un accidente que ella causó. Como mencionamos antes es la reencarnación de Kikyô, por lo que posee, además de cierto parecido, los poderes de sacerdotisa; como las flechas sagradas y puede sentir cuando un fragmento está cerca.
Inuyasha es el protagonista de la serie. Un chico "hanyou" (mitad humano, mitad demonio-perro) que tiene unos 200 años de edad (cuando es liberado por Kagome. capítulo 2) pero mantiene la apariencia y mentalidad de un joven de 17 años. Al principio de la historia, sólo busca la perla de Shikon para convertirse en un yokai "demonio completo" pero Inuyasha se enamora de Kikyō quien protege la perla de ShiKon, ellos planean usarla para convertir a Inuyasha en un Hombre, para poder estar juntos pues al usar la perla en tan noble causa se destruiría. Naraku les tendió una trampa a los dos e hizo que se pelearan y así Kikyō murió después de sellar a Inuyasha en el árbol sagrado.