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JLCPCB ofrece 10 PCBs por $2: https://jlcpcb.com Gracias a JLCPCB por patrocinar este video. Este es el segundo vídeo de esta serie de proyectos. Aquí construimos la placa del controlador de vuelo. Conectamos los MOSFET para cada motor y preparamos / cargamos el código MultiWii y pruebamos si todo funciona. Debido a que el motor DC falla, el dron no está volando todavía. Estén atentos para futuras partes. Ayudame en Patreon : https://www.patreon.com/ELECTRONOOBS Preguntas y respuestas: http://electronoobs.com/eng_preguntas.php English channel: https://www.youtube.com/channel/UCjiVhIvGmRZixSzupD0sS9Q CUPONES ________________________________________________________ TS80 soldador: https://www.banggood.com/MINI-TS80-Digital-OLED-USB-Type-C-Programable-Soldering-Iron-Station-Solder-Tool-Built-in-STM32-Chip-p-1330060.html?p=MO102110638587201705 TS100 soldador(49$): https://www.banggood.com/MINI-TS100-Digital-OLED-Programmable-Interface-DC-5525-Soldering-Iron-Station-Built-in-STM32-Chip-p-984214.html?p=MO102110638587201705 IMPRESORAS ________________________________________________________ Ender 3(155€): https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_1845898.html?wid=1433363&lkid=15367136 coupon: "GBEnder3" Creality CR10:https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_627175.html?wid=1859758&lkid=15367126 coupon: "GBCR10US" Anet A6(159$): https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_428455.html?wid=1859758&lkid=15367097 Anycubic i3 MEGA: https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_641323.html?wid=1433363&lkid=15367255 coupon: "GBmegaUS1" Alfawise U20: https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_1841228.html?wid=1433363&lkid=15367335 coupon (279$): "GB-$20OFF" Tronxy X1(125$): https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_494194.html?wid=1433363&lkid=15367356 coupon: "GBX1" SparkMaker SLA UV (259$): https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_009900857990.html?wid=1433363&lkid=15367388 coupon: "GBSparkMaker" ANETA8 (flash sale): https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_337314.html?lkid=13286674 TEVO TARANTULA (179€) https://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_628790.html?lkid=13500482 Coupon: "Tevotaratu" Canal del iforced2D: https://www.youtube.com/watch?v=bxlJckevIEk&t=3s ENLACES ________________________________________________________ Video del mando: https://www.youtube.com/watch?v=fGYNCMQYONM&t=4s Página web del tutorial: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23.php Lista de componentes: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_parts1.php Esquemático: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_sch1.php Fichero 3D STL cuerpo drone: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_stl1.php Plantilla para papel: https://www.electronoobs.com/images/Arduino/tut_23/Template_body_drone.png Código MULTIWII: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_code_3.php Código prueba del MPU6050: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_code_2.php Código prueba del NRF24: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23_code_1.php Página web dron que funciona: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut37.php Archivos GERBER placa final: https://www.electronoobs.com/images/Arduino/tut_37/gerber_drone_v5.zip Me gusta, subscribir y compartir para ayudarme. Gracias! ... https://www.youtube.com/watch?v=TuDEPVkN1Jk

PCBWay con $5 fabricar PCB & en solo 2 días en https://www.pcbway.es Nuevos miembros reciben un BONUS de $5 para PCB en https://www.pcbway.es Esto es un control de motor sin escobillas PID con Arduino para un eje. No es perfecto debido al enorme peso de la barra de metal y los motores baratos. Las constantes definitivamente variarán dependiendo de los ESC, motores, tamaño, peso, etc. usados. La idea es que ahora que sabes cómo funciona el PID, puedes afinar tu controlador de vuelo. Espera los próximos vídeos sobre el código del controlador de vuelo Arduino. Explicaré cómo funciona el giroscópio y cómo combinar este control PID para dos ejes. Ayudame en Patreon : https://www.patreon.com/ELECTRONOOBS Preguntas y respuestas: http://electronoobs.com/eng_preguntas.php Canal en Inglés: https://www.youtube.com/channel/UCjiVhIvGmRZixSzupD0sS9Q Tutorial del dron(inglés): https://www.youtube.com/watch?v=S8TSkGQ2EWY&t=2s ENLACES -------------------------------------------- Página tutorial PID: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6.php Página del drone Arduino: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5.php MATERIAL -------------------------------------------- MPU6050: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FMPU-6050-6-DOF-3-Axis-Accelerometer-Gyroscope-Sensor-Module-GY-521-for-Arduino-%2F201004496054%3Fhash%3Ditem2ecccd34b6%3Ag%3AUjQAAOSwstxVXYz8 ESC 20A: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F20A-20-A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-For-helicopter-JL-%2F162275780299%3Fhash%3Ditem25c863e6cb%3Ag%3AobEAAOSwal5YJEkz 2212 brushless motor: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FA2212-930KV-Brushless-Outrunner-Motor-For-RC-Helicopter-Aircraft-Quadcopter-%2F201930528504%3Fhash%3Ditem2f03ff56f8%3Ag%3AQZgAAOSw5UZY~yd6 1245 propellers: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2FF05327-4-Pairs-12x4-5-3K-Carbon-Fiber-Propeller-CW-CCW-1245-Props-Cons-For-DJI-%2F111572986105%3Fhash%3Ditem19fa44a8f9%3Ag%3A2pkAAOSwGIRXcNyf LIPO connectors: https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338106513&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2Fitm%2F10-Pairs-20pcs-T-Plug-Connector-Female-Male-Deans-For-RC-Lipo-Battery-Helicopter-%2F282414841624%3Fhash%3Ditem41c13c7f18%3Ag%3A644AAOSwol5Y3H6I ESQUEMAS -------------------------------------------- (por si quieres calibrar los ESCs) Calibrar ESC : http://www.electronoobs.com/images/Robotica/tut_5/ESC_calibrate.png Esquema para un eje: http://www.electronoobs.com/images/Robotica/tut_6/One_axis_scheamtic.png CÓDIGOS ---------------------CODE------------------- Código PID: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_1_code1.php (ipor si quieres calibrar los ESCs) Código calibrar ESC: http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut5_1_code1.php Like, share y subscribe para ayudarme. Gracias. ... https://www.youtube.com/watch?v=jh9dXNzTzz8

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